Trong các cơ cấu truyền động cơ khí, hộp số là một bộ phận không thể thiếu. Hộp số được cấu tạo bằng nhiều bộ bánh răng ăn khớp với nhau để thay đổi tỉ số truyền giữa đầu ra và đầu vào của hộp số. Những bộ bánh răng này có thể gồm: bánh răng nghiêng, bánh răng xoắn, bánh răng nón. nhưng bộ bánh răng trụ răng thẳng vẫn là phổ biến nhất [1]. Việc chẩn đoán hư hỏng bánh răng đã được đề cập trong nhiều đề tài nghiên cứu khác nhau [2], [3] và [4]. Các nghiên cứu này đã giới thiệu các phương pháp phân tích khác nhau để xác định hư hỏng và có thể sơ lược giới thiệu dưới đây. Trong [2], tác giả đã giới thiệu một nguyên tắc rằng: Mọi rung động liên quan đến trục hay bánh răng sẽ lập lại có chu kỳ theo chu kỳ quay của trục. Tín hiệu dao động thu được sẽ được chia thành những phần bằng nhau tương ứng với chu kỳ quay của trục. Giá trị trung bình này sẽ làm giá trị chuẩn cho mỗi một loại hư hỏng. Phương pháp này đơn giản, không cần nhiều thiết bị quá phức tạp. Tuy nhiên, độ chính xác phương pháp này không cao do lấy giá trị trung bình nên chưa đại diện cho những hư hỏng rất đặc biệt. Một nghiên cứu khác được trình bày trong [3], trong đó các tín hiệu dao động thu về được phân tích qua phổ dao động. Thông qua các phổ này, người ta tìm ra các giá trị số quân phương và giá trị này làm chuẩn để tìm ra hư hỏng. Phương pháp này tỏ ra là đơn giản, thời gian tìm ra hư hỏng là khá nhanh. Tuy nhiên nó lại không chính xác và yêu cầu phải có chuyên gia để xác định hư hỏng. Trong [4], một phương pháp phân tích phổ tần số được giới thiệu. Khi có một hư hỏng nào đó thì trên phổ dao động của hư hỏng đó xuất hiện các hài trội trên phổ. Chính vì vậy mà khi nhìn vào phổ dao động, hư hỏng của hộp số sẽ được phát hiện. Phương pháp này khá đơn giản nhưng lại đòi hỏi phải có chuyên gia hoặc người có kinh nghiệm để nhìn vào phổ và xác định hư hỏng