Trong các hệ điều khiển ta thƣờng không biết giá trị chính xác của các tham số của hệ thống, các tham số của hệ thống bị thay đổi sau một thời gian sử dụng, hay không có đủ thông tin về các tham số đó. Khi đó các phƣơng pháp điều khiển cổ điển không áp dụng đƣợc hoặc cho các kết quả điều khiển không chính xác. Để giải quyết vấn đề này, ngƣời ta đã xây dựng lý thuyết điều khiển thích nghi. – Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lƣợng của hệ thống khi thông số của quá trình đƣợc điều khiển không biết trƣớc hay thay đổi theo thời gian.