Công ty Cho thê tài chính đầu tiên ra đời tại Mỹ do do Henry Shoeld sáng lập vào năm 1952. Châu Âu cũng nhanh chóng xuất hiện những công ty cho thuê của mình vào cuối những năm 1950 và đầu 1960. Cho thuê tài chính cũng có những bước phát triển mạnh mẽ ở Châu Á, Nam Mỹ, và Châu Phi từ đầu thập niên 70. Thập niên 80 đã đánh dấu việc cho thuê tài chính được chấp nhận rộng rãi trên toàn thế giới. Ở Việt Nam, năm 1995, nghiệp vụ cho thuê tài chính mới bắt đầu được thực hiện dưới hình thức tín dụng thuê mua, đến năm 1996 công ty cho thuê tài chính đầu tiên mới được thành lập.Tuy nhiên, phải đến khi Chính phủ ban hành Nghị định 16/2001/NĐ-CP ngày 02/05/2001, hoạt động cho thuê tài chính ở Việt nam mới thực sự hình thành. Đến nay, tại Việt Nam, đã có 12 công ty cho thuê tài chính được thành lập, hoạt động.