Một trong những vấn đềtrọng tâm nghiên cứu của lĩnh vực thịgiác máy là biên và các thaotác trên nó vì các kỹthuật phân đoạn ảnh chủyếu dựa vào biên. Nhìn chung vềmặt toán học, người ta coi điểm biên của ảnh là điểm có sựthay đổi đột ngột về độxám. Tập hợp các điểm biên tạo thành biên hay đường bao của ảnh. Ví dụ, trong một ảnh nhịphân, một điểm có thể gọi là biên nếu đó là điểm đen và có ít nhất một điểm trắng bên cạnh. Việc nhận dạng đối tượng phụthuộc nhiều vào các đặc trưng trích chọn và các đặc trưng này chủyếu được trích chọn từbiên. Đây là một đềtài vẫn đang được quan tâm và phát triển. Nhất là, ởViệt Nam hiện nay, chưa có nhiều nghiên cứu vềvấn đềnhận dạng các đối tượng ảnh, mặc dù những ứng dụng thực tế đang đòi hỏi có những cách giải quyết cụthể, chẳng hạn như phần mềm nhận dạng các đối tượng địa lý, các biểu tượng trên bản đồ, phần mềm phát hiện và đếm các đối tượng chuyển động.