Tính cấp thiết của luận án
Để tiết kiệm vật liệu, giảm quán tính cho máy và tăng tốc độ làm
việc, các khâu của cơ cấu máy có thể thiết kế thanh mảnh hơn, cơ cấu nhỏ
gọn hơn. Tuy nhiên, rung động thường xuất hiện khi cơ cấu chuyển động,
đặc biệt ở tốc độ cao, khi tăng và giảm tốc do độ cứng vững của các khâu
thanh mảnh không đủ lớn. Những rung động này làm giảm độ chính xác
đối với các cơ cấu yêu cầu chính xác cao, làm chậm trễ các hoạt động nối
tiếp nhau của cơ cấu do rung động vẫn tồn tại trong một khoảng thời gian
nhất định, nó còn làm tăng đáng kể phản lực khớp động. Do đó, tính đàn
hồi của các khâu cần được quan tâm khi nghiên cứu động lực học cơ cấu
máy.
Mục tiêu nghiên cứu của luận án
Luận án sẽ tập trung nghiên cứu các ứng xử động lực học của cơ cấu
phẳng có một hoặc vài khâu đàn hồi như tính toán sự biến dạng đàn hồi
của các khâu, đánh giá sự ảnh hưởng của biến dạng tác động ngược trở lại
đến chuyển động của cơ cấu trong quá trình làm việc. Qua đó sẽ tìm cách
điều khiển làm giảm thiểu tác động tiêu cực do dao động của các khâu đàn
hồi gây ra, đồng thời hạn chế các dao động đàn hồi này.
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Luận án sẽ tập trung vào nghiên cứu các cơ cấu đàn hồi phẳng và
thực hiện tính toán mô phỏng số, khảo sát đáp ứng một số mô hình cơ cấu
phẳng cụ thể như cơ cấu bốn khâu bản lề, cơ cấu sáu khâu bản lề.
Phương pháp nghiên cứu
Sử dụng các phương pháp giải tích để thiết lập các phương trình vi
phân chuyển động cho các cơ cấu, tuyến tính hóa các phương trình vi phân
chuyển động, kết hợp với tính toán mô phỏng số trên các phần mềm như
Matlab, Maple để tính toán mô phỏng các quá trình động lực học của cơ
hệ.