Tình hình cơ giới làm đất trong lâm nghiệp 1.1.1 Cơ giới hóa làm đất trồng rừng trên thế giới Cơ giới làm đất trong lâm nghiệp đã được nhiều nước trên thế giới quan tâm, hệ thống thiết bị máy móc hiện đại, có tính chuyên dụng đã được nghiên cứu ứng dụng trong sản xuất. Ở các Quốc gia phát triển như: Mỹ, Liên Xô cũ, Australia, Thuỵ Điển, Đức, Canada, Brazil. công việc làm đất trồng rừng chủ yếu được thực hiện bằng cơ giới. Các chủng loại máy kéo có công suất lớn và hiện đại như: Fiat, Komatsu, Bofort, Caterpilar, TZ-171, T-130 với thiết bị chuyên dụng: Ben ủi, răng rà rễ, máy phát dọn thực bì, Rulô có gắn lưỡi cắt. để xử lý thực bì; cày ngầm, cày lật, phay đất, khoan hố. đã được sử dụng để làm đất trồng rừng. 1.1.2 Đặc điểm tình hình cơ giới làm đất trồng rừng trong nước Ở nước ta, các khâu canh tác trong lâm nghiệp đã được nghiên cứu áp dụng với nhiều phương thức và mức độ khác nhau nhằm nâng cao năng suất, chất lượng các khâu công việc trong sản xuất. Những năm gần đây, một số loại thiết bị máy móc hiện đại như: Komatsu D53A, D53P, D65A, D85A, Caterpilar, TZ-171 với các thiết bị canh tác kèm theo đã được nhập và ứng dụng vào sản xuất. Công nghệ làm đất trồng rừng phổ biến hiện nay là: Sử dụng liên hợp máy (LHM) kéo xích công suất 150 – 200ml với ben ủi hoặc khung răng rà rễ xử lý thực bì toàn diện hoặc theo băng, sau đó cày ngầm cày theo đường đồng mức để trồng cây. Về liên hợp Máy kéo xích – Cày ngầm làm đất trồng rừng cũng đã được một số tác giả quan tâm nghiên cứu, những kết quả nghiên cứu đã phần nào bổ sung hoàn thiện kết cấu và lựa chọn chế độ sử dụng thích hợp, nâng cao hiệu quả sử dụng LHM. Mặc dù vậy, các nghiên cứu cũng mới chỉ giải quyết được từng phần của LHM nghiên cứu, chưa đề xuất được mô hình LHM hoàn chỉnh theo hướng tối ưu hoá