Lý thuyết tối ưu vecto được hình thành từ ý tưởng về cân bằng kinh tế, lý thuyết giá trị của Edgeworth năm 1881 và Pareto năm 1909. Nhưng từ những năm 1950 trở lại đây, sau những công trình của Kuhn – Tucker năm 1951, về giá trị cân bằng và tối ưu Pareto của Debreu năm 1954, lý thuyết tối ưu vecto mới thực sự được chào đón như một ngành mới của toán học hiện đại và có nhiều ứng dụng trong thực tế