Camera toàn phương kết hợp một camera thông thường và gương lồi để thu nhận
được hình ảnh với goc rộng 360 (H. 0.1). Nhờ vào khả năng thu được hình ảnh toàn
phương trong thời gian thực, camera toàn phương được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh
vực như giám sát an ninh, định vị và định hướng cho robot, Tuy nhiên, do ảnh hưởng
của gương lồi, hình ảnh thu được bởi camera toàn phương có độ phân giải không đều.
Điều này khiến cho hiệu quả của các thuật toán được phát triển cho ảnh thông thường khi
áp dụng vào ảnh toàn phương sẽ bị giảm.
Mục tiêu của các nghiên cứu này là để chỉ ra rằng, phương pháp phù hợp để giải
quyết bài toán khử nhiễu ảnh toàn phương là xây dựng các thuật toán mà khả năng khử
nhiễu của chúng có thể thay đổi theo không gian ảnh, thích nghi với độ phân giải không
đều của ảnh toàn phương. Qua trình xử lý cần được thực hiện trực tiếp trên miền không
gian ảnh toàn phương mà không thông qua các biến đổi hình học. Để thực hiện mục tiêu
này, chúng tôi cải tiến các mô hình khử nhiễu biến phân phổ biến bằng cách đưa vào các
thành phần điều chỉnh mức độ khử nhiễu theo không gian ảnh. Hai loại nhiễu được xem
xét là nhiễu Gauss và nhiễu Poisson. Thông qua các thí nghiệm, chúng tôi cho thấy hiệu
quả của phương pháp đề xuất so với các phương pháp phổ biến dùng để xử lý ảnh toàn
phương.
Các đóng góp chính của các nghiên cứu bao gồm. Thứ nhất, chúng tôi đề xuất các
mô hình khử nhiễu biến phân với khả năng làm mượt ảnh và bảo toàn biên thay đổi theo
không gian ảnh toàn phương. Các mô hình này không đòi hỏi biến đổi ảnh toàn phương
sang một miền không gian khác mà xử lý trực tiếp các điểm ảnh của ảnh toàn phương nên
tránh được các vấn đề phát sinh được nêu ở trên. Thứ hai, chúng tôi đưa ra các phương
pháp giải các mô hình đảm bảo về tốc độ và tính hội tụ.