Công ty Phát triển khoáng sản có tên giao dịch quốc tế là Mineral Development Company – Viết tắt là MIDECO, được thành lập theo quyết định số 24/QĐ-MĐC ngày 10-2-1989 của Tổng cục trưởng Tổng cục mỏ địa chất và hoạt động dưới sụ chỉ đạo trực tiếp của Tổng cục trưởng Tổng cục mỏ địa chất (kiêm chủ tịch hội đồng quản trị Công ty). Sau khi có nghị định của Chính phủ về việc ban hành qui chế thành lập và giải thể doanh nghiệp Nhà nước, công ty MIDECO hoạt động theo quyết định thành lập số 225/QĐ-TCNĐT ngày 20-5-1993 của Bộ trưởng Bộ công nghiệp nặng (cũ), nay là bộ công nghiệp. Từ tháng 4-1991 khi thành lập Tổng công ty Phát triển khoáng sản trên cơ sở tách một số đơn vị thành viên của Tổng cục mỏ và địa chất thì công ty MIDECO đặt dưới sự kiểm soát của Tổng công ty này cho đến hết tháng 10-1995. Từ tháng 10-1995 đến nay, sau khi thành lập Tổng Công ty khoáng sản Việt Nam trên cơ sở nhập 2 tổng Công ty khoáng sản quý hiếm và Tổng công ty Phát triển khoáng sản thì công ty MIDECO lại đặt dưới quyền quản lý của Tổng Công ty khoáng sản Việt Nam, nay trực thuộc Bộ Công nghiệp.