Hiệp ước Warsaw (1955-91) là tên không chính thức của Hiệp ước Hữu nghị, Hợp tác và Tương trợ, là hiệp ước thành lập Tổ chức hiệp ước Warsaw. Đây là hiệp ước phòng thủ chung với sự tham gia của 8 nước cộng sản ở Đông Âu. Hiệp ước này được thiết lập theo sáng kiến của Liên Xô và được kí kết tại Warsaw ngày 14/05/1955.  Trong khối cộng sản, hiệp ước này được xem như là tương đương (trên lĩnh vực quân sự) với Hội đồng tương trợ kinh tế của cộng đồng các nước cộng sản ở Đông Âu. Hiệp ước Warsaw là phản ứng quân sự của khối Xô Viết trước việc Tây Đức gia nhập vào khối NATO năm 1955, theo Hiệp ước Paris (gồm 4 hiệp ước quốc tế kí kết ngày 13/10/1954 tại Paris về việc trao chủ quyền đầy đủ cho Tây Đức và tái quân sự hóa Tây Đức. Hiệp ước thứ 3 chấp nhận Tây Đức trở thành thành viên của NATO.)  Ở phương Tây, Hiệp ước Hữu nghị, Hợp tác và Tương trợ thường được gọi với tên Liên minh quân sự Warsaw, viết tắt là Warpac, WAPA hay WP