Thuế quan là loại thuế lấy vật phẩm xuất nhập qua biên giới quốc gia hay quá cảnh làm đối tượng thu thuế, tạo thành khoản thu nhập thuế của nhà nước do hải quan thực hiện. Một số hiệp định quốc tế đã đưa ra định nghĩa rõ ràng hơn về thuế quan là “ Thuế thu theo tỷ suất thuế kê rõ trong biểu thuế xuất khẩu, nhập khẩu”. Khái niệm này một mặt tách đối tượng nghiên cứu với thuế trong nước, mặt khác tách biệt thuế quan với các loại thuế khác thu được từ xuất khẩu, nhập khẩu như thuế chống phá giá, thuế trả đũa các loại thuế như vậy chuyên thu với hàng nhập khẩu không gắn liền với thuế quan. Thuế trần là sự cam kết không tăng thuế vượt quá một mức thuế đã được xác định, được gọi là mức thuế trần. Mức thuế trần được thể hiện trong các danh mục mở cửa thị trường. Trong trường hợp ngoại lệ có thể phá bỏ mức thuế trần nhưng phải tiến hành đàm phán với các nước có liên quan. Biểu thuế cam kết (Biểu thuế nhân nhượng hải quan) là những cam kết giảm thuế và mức thuế trần đối với hàng hóa nhập khẩu. Lộ trình cắt giảm thuế là kết quả của các vòng đàm phán Urugoay về việc thành lập WTO, theo đó chấp nhận giảm từng bước hàng rào thuế quan. Mỗi quốc gia tham gia thỏa thuận phải áp dụng thống nhất cam kết của mình với hàng hóa nhập khẩu của tất cả các nước thành viên WTO phù hợp với nguyên tắc tối huệ quốc.