* Tín hiệu đầu vào: nút nhấn, công tắc; công tắc hành trình; cảm biến.
* Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic xác
định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển: van logic AND, OR,
NOT, YES, FLIP-FLOP, RƠLE
* Phần tử điều khiển: điều khiển dòng năng lượng (lưu lượng, áp suất)
theo yêu cầu, thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành: van chỉnh áp,
van đảo chiều, van tiết lưu, ly hợp
* Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại
lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí-dầu, động cơ khí nén-dầu.
* Năng lượng điều khiển: bao gồm phần thông tin và công suất.
* Phần thông tin: điện tử, điện cơ, khí, dầu, quang học, sinh học.
* Phần công suất:
– Điện: công suất nhỏ, điều khiển hoạt động dễ, nhanh.
– Khí: công suất vừa, quán tính, tốc độ cao.
– Thủy: công suất lớn, quán tính ít – dễ ổn định, tốc độ thấp.
– Thủy: công suất lớn, quán tính ít – dễ ổn định, tốc độ thấp.