1. Phương án lập bài toán điều khiển thang máy Có 4 vấn đề chính : – Yêu cầu về an toàn – Yêu cầu về điều khiển tốc độ, gia tốc, độ giật – Yêu cầu về điều khiển vị trí buồng thang – Yêu cầu về tín hiệu Điều khiển buồng thang có thể thực hiện ở hai vị trí , ở các cửa tầng bằng cách ấn nút ấn gọi tầng (GT) có thể gọi buồng thang theo 2 chiều đi lên hoặc đi xuống, trong buồng thang có các nút ấn đến tầng(ĐT). Như vậy bài toán điều khiển là liên tục phải quét các tín hiệu đầu vào để ghi nhân các lệnh trong khi đang vận hành, từ đó đưa ra các tín hiệu xử lý các lệnh và điều khiển vị trí buồng thang . Việc điều khiển buồng thang phải thỏa mãn các yêu cầu sau : – Phục vụ được tất cả các tín hiệu gọi và dừng chính xác buồng thang theo các lệnh gọi đó – Đảm bảo điều khiển vị trí buồng thang đáp ứng yêu cầu của các lệnh gọi theo một quy luật tối ưu – Đảm bảo thông tin cần thiết về vị trí hiện tại của buồng thang và chiều chuyển động của nó – Hệ điều khiển phải đảm bảo được các yêu cầu về vận hành : việc đóng mở cửa tầng chỉ được thực hiện khi thang máy dừng hẳn và thang máy chỉ được chuyển động khi các cửa tầng và cửa buồng đóng kín Trong hệ thống điều khiển thang máy thường dùng 2 phương án tối ưu để điều khiển: a. Tối ưu về vị trí : Phương án này phục vụ các tín hiệu gọi theo thứ tự dựa trên sự so sánh về khoảng cách giữa tín hiệu gọi và tín hiệu hiện tại của buồng thang. Thứ tự xử lý tín hiệu gọi phục vụ từ gần đến xa. Ưu điểm của phương pháp này là tối ưu hóa về đường đi, nhưng do đầu vào của bài toán thay đổi liên tục dẫn đến sự rối loạn trong mạch điều khiển b. Tối ưu hóa về chiều chuyển động : Giả sử buồng thang đang chuyển động theo chiều đi lên thì nó sẽ xử lý tất cả các lệnh trên đó, còn các lệnh thấp hơn nó sẽ lưu lại và xử lý sau khi đã thực hiện hết hành trình đi lên và ngược lại .