Là sinh viên năm 4 của trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội,việc học tập nghiên cứu
và áp dụng vào những vấn đề thực tế là điều thực sự rất quan trọng và góp phần củng cố
thêm lý thuyết đã được học,đặc biệt là việc làm các đồ án môn học, ngày nay với sự phát
triển mạnh mẽ của nền công nghiệp, tại các trung tâm công nghiệp và thương mại phát sinh
nhu cầu lớn về xây dựng các nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai do dân số trong xã hội ngày
càng tăng và nhằm đô thị hoá ở các thành phố lớn. Bên cạnh đó dân số của các đô thị ngày
càng tăng dẫn đến mật độ dân số ở các thành phố tăng ngày càng cao.
Truyền động điện là công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất. Trong dây
truyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động đóng góp vai trò quan trọng trong việc nâng
cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Ngày nay, cùng với những tiến bộ của kỹ thuật điện
tử công suất và tin học, các hệ truyền động cũng ngày càng phát triển và có nhiều thay đổi
đáng kể nhờ việc áp dụng những tiến bộ trên. Cụ thể là các hệ truyền động hiện đại không
những đáp ứng được độ tác động nhanh, độ chính xác điều chỉnh cao mà còn có giá thành hạ
hơn nhiều thế hệ cũ, đặc điểm này rất quan trọng trong việc đưa những kết quả nghiên cứu
trong kỹ thuật vào thực tế sản xuất. Vấn đề thang máy cũng yêu cầu có một hệ truyền động
phù hợp với các công nghệ được đưa ra.
Sau thời gian nghiên cứu học tập môn Tổng hợp hệ điện cơem được giao đề tài thiết
kế môn học với nội dung: Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở người.Nhằm mục
đích hiểu sâu môn học cũng như tìm hiểu về một công nghệ vấn còn khá mới ở nước ta.
Được sự hướng dẫn trực tiếp và tận tình của thầy giáo:Nguyễn Quang Địch,em đã
hoàn thành đồ án được giao.
Nội dung của đồ án chia làm 6 chương, cụ thể như sau:
Chương 1: Tìm hiểu công nghệ. Nội dung của chương này đề cập tới trang thiết bị
của thang máy,một số cách phân loại thang máy,các yêu cầu về công nghệ cũng như yêu cầu
về truyền động và điều khiển,các chú ý khi vận hành thang máy
Chương 2: Tính chọn động cơNội dung của chương này trình bày cách xây dựng
các biểu thức phục vụ việc tính chọn công suất cho động cơ truyền động thang máy và tính
toán theo số liệu đặt ra trong đồ án,chọn sơ bộ động cơ,và kiểm nghiệm lại động cơ theo các
yêu cầu công nghệ.
Chương 3: Phân tích và lựa chọn phương án: Nội dung của chương này là tiến
hành phân tích các hệ truyền động điện dựa theo yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn
công suất động cơ,chỉ ra ưu,nhược điểm,phạm vi ứng dụng,.để chọn ra loại hệ truyền động
động cơ phù hợp với yêu cầu công nghệ của đồ án.
Chương 4: Thiết kế mạch lựcNội dung chương này là thiết kế mạch lực ,bao gồm
tính chọn các van bán dẫn và các thiết bị đo.
Chương 5:Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng: Nội dung của chương
này trình bày mô tả toán học của ĐCKĐB trong các hệ tọa độ,phân tích phương pháp điều
khiển vector tựa từ thông rotor FOC,tổng hợp và thiết kế các bộ điều khiển để đạt được chỉ
4
SV:Lê Ngọc Phương SHSV:20092051
tiêu chất lượng như mong muốn. Từ các phân tích ở trên,tiến hành mô phỏng hệ thống truyền
động trên Matlab/Simulink,kiểm định lại việc tính chọn và thiết kế.