1976: Tiền thân là Công ty Sữa, Café Miền Nam, trực thuộc Tổng Công ty Lương Thực, với 6 đơn vị trực thuộc là Nhà máy sữa Thống Nhất, Nhà máy sữa Trường Thọ, Nhà máy sữa Dielac, Nhà máy Café Biên Hòa, Nhà máy Bột Bích Chi và Lubico. 1978: Công ty được chuyển cho Bộ Công Nghiệp thực phẩm quản lý và Công ty được đổi tên thành Xí Nghiệp Liên hợp Sữa Café và Bánh Kẹo I. 1988: Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa bột và bột dinh dưỡng trẻ em tại Việt Nam (ra đời sữa bột dielac) 1990: Sản phẩm V-fresh lần đầu tiên xuất hiện trên thị trường Việt Nam 1991: Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa UHT (sữa tiệt trùng UHT (ultra high temperature-xử lí bằng phương pháp siêu nhiệt) là loại sữa phổ biến nhất trên thị trường hiện nay. Công nghệ UHT: gia nhiệt ở nhiệt độ cực cao (140oC-150oC) trong thời gian cực ngắn (4-6 giây), diệt gần như toàn bộ vi khuẩn có hại có trong thành phần sữa và tăng cường thêm nhiều Vitamin và dưỡng chất thiết yếu. Sau quá trình chế biến và đóng hộp, sữa có thể được bảo quản an toàn trong điều kiện bình thường suốt 6 tháng. các loại sữa tiệt trùng của vinamilk : flex, milk kid, sữa tiệt trùng vinamilk có đường, ko đường, hương dâu, socola,.)và sữa chua ăn tại thị trường Việt Nam. 1992: Xí Nghiệp Liên hợp Sữa Café và Bánh Kẹo I được chính thức đổi tên thành Công ty Sữa Việt Nam và thuộc sự quản lý trực tiếp của Bộ Công Nhiệp Nhẹ. Công ty bắt đầu tập trung vào sản xuất và gia công các sản phẩm sữa. 1994: Nhà máy sữa Hà Nội được xây dựng tại Hà Nội. Việc xây dựng nhà máy là nằm trong chiến lược mở rộng, phát triển và đáp ứng nhu cầu thị trường Miền Bắc Việt Nam.