1.1. GIỚI THIỆU: Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, đặc biệt trong ngành điện tử với những bước tiến vượt bậc về lĩnh vực vi xử lý và các vi mạch số. đã thực sự mang lại những hiệu qủa chính xác và gọn nhẹ trong quá trình điều khiển, sản xuất. Do đó việc chế tạo robot để phục vụ cho con người trong lĩnh vực sản xuất đối với chúng ta không còn là vấn đề quá xa vời. Tập đồ án này trình bày những nghiên cứu và thiết kế một chiếc xe được điều khiển bởi chip vi điều khiển 8051 để có thể di chuyển trong các nhà xưởng, xí nghiệp và thực hiện một công việc nào đó thay cho con người. 1.2. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI : Với thời gian thực hiện đề tài, cũng như trình độ chuyên môn có hạn, em đã cố gắng hết sức để hoàn thành tập luận văn này, nhưng chỉ giải quyết được những vấn đề sau : – Xe di chuyển theo những lộ trình định trước bằng cách kẽ sẵn những đường vạch sáng dưới sàn có màu tối. – Xe hoạt động trong khoảng thời gian từ 0 đến 99 phút. – Tại mỗi điểm dừng xe chỉ bật đèn báo hiệu thay vì phải làm một công việc tương ứng.