Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơcấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng đểlắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ởNhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thểxếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept – One, IBM – 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh v.v. Tại Trung tâm NCKT tự động hóa, ĐHBK – HN cũng đã thiết kếchế tạo kiểu robot SCA là một biến thểcủa SCARA. Kiểu robot SCA này có cấu hình RRRT, với 4 bậc tựdo, toàn dùng động cơbước.