(Bản scan) – Khoảng 2000 loài, hầu hết (khoảng 95%) sống trong nước ngọt – Kích thước nhỏ: dài 50-500um. Cá thể lớn nhất không vượt quá 3 mm – Cơ thể có cả hai loại sợi cơgiúp quá trình di chuyển của các gai và phụ bộ của trùng bánh xe được nhanh – Không có hệ thống tuần hoàn và hô hấp chuyên hoá – Hấu hết sống tự do và cóđời sống ngắn. Vòng đời của trùng bánh xe thường 1-2 tuần, mặc dù có một số cá thể của một vài loài có thể sống đến 5 tuần – Một số loài sống tự do có giai đoạn trưởng thành sống bám cố định vào giá thể, một số có thể di chuyển từ nơi này sang nơi khác. – Một số loài sống ký sinh, vật chủ là động vật không xương sống, đặc biệt là chân khớp và giun đốt