Kể từ khi JP Knight lắp ñặt ñèn giao thông ñầu tiên trên thế giới ởLondon năm 1868, ñến nay ứng dụng này ñã trởnên phổbiến rộng rãi trên tất cảcác châu lục ñến nỗi ñèn giao thông có thể ñược tìm thấy tại ña sốnút giao ñường bộtrên toàn thếgiới. Thực tếhiện nay ñèn giao thông ñặt tại các giao lộchưa thể giải quyết ñược tình trạng ùn tắc giao thông ngày càng phát triển phức tạp tại nhiều ñịa phương ởnước ta. Chính những bất cập này ñã gây ra nạn kẹt xe tại nhiều nơi và hiện ñang là vấn ñềkhó giải quyết ởnhững thành phốlớn. Hệthống thông minh ñiều khiển ñèn giao thông ñược cung cấp thông tin vềlưu lượng giao thông tại các của khu vực lân cận và có thểthay ñổi thời gian cho phù hợp ñể ñảm bảo rằng các tuyến ñường tắc nghẽn nhất sẽ ñược ưu tiên. Việc sửdụng các thông tin hiện hành vềlưu lượng giao thông vào ñiều khiển ñèn giao thông tại các giao lộ tạo một lợi thếrõ ràng so với ñiều khiển theo chu kỳ thời gian cố ñịnh khi ñó thời gian sáng của ñèn xanh ñèn ñỏtùy thuộc vào luồng phương tiện trên các hướng ñi riêng biệt. Điều này ñảm bảo rằng khi có sựtăng ñột biến trong một hướng di chuyển nào ñó thì hệthống sẽphân tán luồng giao thông ñó trước khi tuyến ñường trởnên bão hòa. Tính năng mới này của hệ thống ñèn giao thông thông minh giúp ngăn ngừa việc xuất hiện tắc nghẽn. Tôi chọn thực hiện Đềtài “ Ứng dụng xửlý ảnh cải tiến hệ thống ñiều khiển ñèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông” nhằm góp phần vào việc xây dựng một phương pháp ñiều khiển ñèn 4 tín hiệu giao thông theo hướng ñiều khiển thông minh, giúp tình trạng giao thông tại các ngã tư ởnước ta ñược ổn ñịnh hơn