Hiện nay, hệthống ñiều khiển tự ñộng ñã ñảm ñương một vai trò quan trọng trong sựphát triển và tiến bộcủa công nghệmới. Hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược thấy một cách phong phú trong tất cả các phân xưởng, xí nghiệp sản xuất : Kiểm tra chất lượng sản phẩm, dây chuyền tự ñộng, kiểm soát máy công cụ. Điều khiển tự ñộng không thểthiếu trong các ngành ñòi hỏi tính chính xác cao như: kỹ thuật không gian và vũ khí, người máy, hệ thống thang máy, máy nâng, hệthống ñiều khiển raña, máy chép hình Khác với kỹ thuật ñiều khiển truyền thống PID là hoàn toàn dựa vào ñộ chính xác tuyệt ñối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng không cần thiết hoặc không thểcó ñược, hệ ñiều khiển lôgic mờ ñược áp dụng hiệu quảnhất trong các quá trình chưa xác ñịnh rõ hay không thể ño ñạc chính xác ñược, trong các quá trình ñiều khiển ở ñiều kiện thiếu thông tin. Chính khảnăng này của ñiều khiển mờ ñã giúp giải quyết thành công các bài toán phức tạp, các bài toán mà trước ñây không giải ñược. Chính bởi vậy, luận văn này sẽ ñi tìm hiểu, nghiên cứu và ứng dụng phương pháp ñiều khiển lôgic mờkết hợp với ñiều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng của hệthống. Đó là lý do chọn ñề tài “Ứng dụng phương pháp ñiều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền ñộng trong hệtùy ñộng”