Điều khiển ñộpH ñược ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp hóa chất, sinh học Đặc ñiểm của quá trình ñiều khiển ñộpH cho các quá trình công nghiệp rất khác nhau, mức ñộphi tuyến cao. Đối với các hệthống mà ñầu vào biến ñổi theo thời gian, yêu cầu ñáp ứng ñầu ra có ñộchính xác cao thì nhiệm vụ ñiều khiển rất phức tạp. Xuất phát từ tình hình thực tế trên, qua tìm hiểu nhiều nguồn thông tin khác nhau, việc áp dụng lý thuyết ñiều khiển hiện ñại vào thực tếcòn tương ñối ít ñặc biệt là ñối với các ñối tượng phi tuyến, trên cơsở ñó việc xây dựng và ứng dụng bộ ñiều khiển mờPID ñạt các yêu cầu kỹthuật là hướng nghiên cứu của luận văn. Được sựtạo ñiều kiện giúp ñỡcủa nhà trường, bộmôn Tự ñộng hóa và TS Nguyễn Văn Minh Trí, trong khuôn khổchương trình ñào tạo sau ñại học của Đại học Đà Nẵng, tôi lựa chọn ñềtài tốt nghiệp là “Ứng dụng ñiều khiển Mờ PID cho hệ thống trung hòa ñộ pH nước mía của nhà máy ñường”.