Từcác thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng nhưtựmài mò tìm hiểu vềnhiều lĩnh vực trong ngành điện tửnói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực vềvi điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC. Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khảnăng của nhiều loại PIC là cảmột quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sựthuận tiện, tinh gọn, khảnăng phát triển cũng nhưsự đa dạng các dòng sản phẩm phù hợp nhiều quy mô ứng dụng của nó. Một lĩnh vực khác được quan tâm đông đảo trên các diễn đàn học tập ngành điện tửvà tự động hóa, nhưng chưa có một tài liệu chính thống phổbiến hướng dẫn hay cung cấp thông tin vềnó, cũng nhưchưa được giảng dạy ởnhiều trung tâm đó là ứng dụng PIC 16f877 điều khiển cánh tay ROBOT và thểhiện một sựlinh hoạt mà trong thực tếrất phù hợp với nhu cầu s ản x ấut đa dạng trong các hệthống từcông nghiệp cho đến dân dụng. Thuận tiện cho người vận hành cũng nhưcũng nhưnăng xuất và chất lượng sản phẩm, trình bày một cách sinh động hơn Lựa chọn PIC trong đềtài này là một bước đi phù hợp với những yêu cầu giới hạn cần có của một đềtài tốt nghiệp cũng như đáp ứng những nhu cầu ứng dụng thực tếtrong các lĩnh vực của ngành điện tửvà tự động hóa đã theo học.