Lợi ích của việc biểu diễn không gian trạng thái: người ta cần một hệphương trình phản ánh không những các mối quan hệgiữa các tín hiệu vào và ra mà còn cả các quan hệ ràng buộc giữa các trạng thái bên trong của ñối tượng nữa. – Bộ ñiều khiển ñược sửdụng chủyếu trong thiết kếhệthống ñiều khiển hiện ñại là bộ ñiều khiển hồi tiếp trạng thái. – Tạo thuận lợi cho người sửdụng ñểphân tích và tổng hợp trên không gian trạng thái. 2. Mục ñích nghiên cứu – Phân tích ñược những tính chất của hệ thống trong không gian trạng thái. – Tổng hợp các hệ thống ñiều khiển trong không gian trạng thái bằng Matlab: Chọn bộ ñiều khiển bằng phương pháp gán ñiểm cực, ñiều khiển tách kênh và khâu quan sát trạng thái, tạo giao diện ñồ họa GUI ñể thuận lợi cho người dùng phân tích, tổng hợp. Áp dụng cho mô hình cụthể, ñối tượng là ñộng cơmột chiều kích từ ñộc lập.