Hiện nay, tự ñộng hoá ñang ñược các nhà máy quan tâm ñặc biệt và ñược ứng dụng hầu hết trong các máy công cụ, trong lĩnh vực sản xuất xi măng, cán thép, hệthống thang máy, máy nâng, hệthống ñiều khiển raña, máy chép hình, người máy Hệ thống tuỳ ñộng vị trí ñược ứng dụng rất rộng rãi trong thực tế. Nhiệm vụcơbản của nó chính là thực hiện sựbám sát chính xác cơcấu chấp hành ñối với chỉlệnh vịtrí (lượng cho trước), ñại lượng ñiều khiển (lượng ñầu ra) thường là vịtrí không gian của phụ tải, tức lượng cho trước thay ñổi theo máy, hệthống có thểlàm cho ñại lượng ñiều khiển bám sát và khôi phục ñối tượng ñiều khiển một cách chính xác không có nhầm lẫn. Ví dụ ñiều khiển cơcấu ép trục cán trong quá trình cán kim loại, phải làm cho khe hởgiữa hai trục cán có thểtiến hành tự ñiều chỉnh; ñiều khiển quỹtích gia công của máy cắt ñiều khiển sốvà ñiều khiển bám của máy cắt mô phỏng hình; cơcấu nâng hạcó thểlàm cho dừng chính xác ởnhững vịtrí mong muốn; cơcấu lái tự ñộng tàu thuyền có thểlàm cho góc lệch của lá chân vịt ñặt ở ñuôi tàu thuyền phỏng ñúng theo góc quay của bánh lái (vô lăng) ñặt ởbuồng lái ñiều khiển tàu thuyền ñi ñúng tuyến ñường ñã vạch ra; cơcấu ñiều khiển anten raña của cụm súng pháo hay kính viễn vọng ñiện tử nhằm ñúng mục tiêu; ñiều khiển ñộng tác của người máy. Những ví dụtrên ñây ñều là những ứng dụng cụthểvềhệ thống ñiều khiển tuỳ ñộng vịtrí. Việc dừng chính xác hay ñồng tốc của hai trục cán ñó là ñiều rất quan trọng, nó ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm, tới hiệu quảcông việc. Để ñạt ñược ñiều này thì trong hệthống chúng ta ñưa thêm mạch vòng vịtrí, khi ñó hệthống ñược gọi chung là hệtuỳ ñộng vịtrí (hay hệbám).