1. Tính cấp thiết của đề tài Các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có ứng dụng quan trọng và hiệu quả trong các thiết bị máy quay với tốc độ cao, đòi hỏi độ chính xác cao, làm việc trong các môi trường không dùng được chất bôi trơn do không có sự tiếp xúc trực tiếp giữa phần chuyển động và phần tĩnh. Phần quan trọng của các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính là bộ điều khiển. Hiện nay các bộ điều khiển cho các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có chất lượng thấp như không thích nghi, không bền vững, tín hiệu điều khiển không bị chặn. Thực tế này là do động lực học của các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có tính phi tuyến cao, và các phương p háp thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ phi tuyến (bao gồm các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính) chịu tác dụng của nhiễu ngoại sinh và chứa các tham số thay đổi theo thời gian chưa được nghiên cứu và phát triển hoàn thiện để có thể ứ ng dụng vào việc thiết kế các bộ điều khiển thích nghi bền vững cho các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính. Vì vậy nghiên cứu thiết kế các bộ điều khiển chất lượng cao (phi tuyến, thích nghi, bền vững) cho một số hệ phi tuyến bao gồm các bộ treo từ tính là cấp thiết. 2. Mục đích nghiên cứu Luận văn sẽ góp phần hoàn thiện lý luận về lý thuyết điều khiển thích nghi và bền vững các hệ phi tuyến và ứng dụng vào điều khiển hệ các cơ -điện đặc biệt là nâng cao chất lượng điều khiển các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính. 3. Đối tượng nghiên cứu Các hệ thống truyền động điện thông minh. 4. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 5. 1. Ý nghĩa khoa học của đề tài Xây dựng mô tả toán học của hệ hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính Phát triển một số phương pháp điều khiển mới cho các hệ phi tuyến chịu tác dụng của nhiễu ngoại sinh và chứa các tham số thay đổi theo thời gian 5.2. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài Ứng dụng các phương pháp đã phát triển vào thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính