Các hệ thống sử dụng camera với mục ñích giám sát, nhận dạng, an ninh, ñiều khiển. ngày càng phổ biến và ñược sử dụng rộng rãi. Vấn ñềxác ñịnh ñúng khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D góp phần tăng tính chính xác trong việc phát hiện, ñiều khiển các hành vi của các hệthống ñó. Tuy nhiên, một sốphương pháp tính khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D ởcác hệthống camera bộc lộmột sốhạn chếnhất ñịnh. Do ñó, giải pháp ñặt ra là: lựa chọn kỹthuật phù hợp ñểtính chính xác khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D. Hiện nay, có nhiều kỹthuật ñược áp dụng ñểxác ñịnh khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D, mỗi kỹthuật có những thếmạnh và hạn chếriêng. Hiệu chỉnh camera (camera calibration) là một kỹthuật ñang ñược triển khai sửdụng trong các hệthống lớn bởi nhiều tính năng ưu việt giúp ñẩy nhanh tốc ñộvà hiệu quảcủa việc xác ñịnh khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D. Đó là lý do mà tôi chọn nghiên cứu và thực hiện ñề tài “Nghiên cứu các kỹthuật camera calibration và ứng dụng xác ñịnh khoảng cách giữa các ñối tượng trong không gian 3D” dưới sự hướng dẫn của TS. Huỳnh Hữu Hưng