Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, tự ñộng hóa quá trình sản xuất ngày càng chiếm vị trí quan trọng quá trình phát triển của nền công nghiệp thế giới. Tính tự ñộng hóa cao cùng với việc sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng, nâng cao năng suất lao ñộng, nâng cao chất lượng và sản lượng sản phẩm, bảo vệ môi trường, nâng cao ñời sống con người ñang là mục tiêu hàng ñầu của quá trình công nghiệp hóa, hiện ñại hóa. Việc nghiên cứu tìm ra một bộ ñiều khiển mới ñáp ứng ñầy ñủ quá trình làm việc của hệ thống, nâng cao chất lượng ñiều khiển và ñơn giản trong vận hành là yêu cầu cấp thiết ñể phát triển nền công nghiệp hiện ñại. Các quá trình nhiệt trong công nghiệp ñòi hỏi yêu cầu chất lượng ñiều khiển cao do tính phi tuyến của nó, mặt khác, các phương pháp ñiều khiển cũ không thể ñáp ứng ñầy ñủ các quá trình vận hành của thiết bị. 2. Mục ñích nghiên cứu Nâng cao chất lượng bộ ñiều khiển PID bền vững cho hệ thống ñiều khiển ổn ñịnh nhiệt ñộ nói riêng và các hệ thống phi tuyến quán tính bậc nhất có trễ trong công nghiệp nói chung. Đánh giá ñược những ưu ñiểm của bộ ñiều khiển PID bền vững so với những bộ ñiều khiển PID cổ ñiển, lựa chọn phương pháp hợp lý ñể áp dụng vào quá trình nghiên cứu và sản xuất. Tìm ra hướng phát triển mới cho việc nghiên cứu bộ ñiều khiển PID, cải thiện tính làm việc liên tục của các quá trình trong công nghiệp, nâng cao chất lượng sản xuất.