Lý thuyết điều khiển toán học là một trong những lĩnh vực toán học ứng dụng quan trọng mới được xuất hiện và phát triển trong mấy thập kỉ gần đây. Công cụ chính của lý thuyết điều khiển toán học là những mô hình và các phương pháp toán học được ứng dụng để giải quyết những vấn đề định tính của các hệ thống điều khiển. Rất nhiều bài toán thực tiễn trong khoa học, công nghệ, kinh tế được mô tả bởi các phương trình toán học điều khiển thuần tuý và cần đến những công cụ toán học tinh vi, hiện đại để tìm lời giải. Trong thực tiễn, nhiều bài toán đề cập các vấn đề kĩ thuật, điều khiển thường liên quan đến hệ động lực mô tả bởi các phương trình vi phân (PTVP) toán học với thời gian liên tục hay rời rạc