Một số hệ truyền động băng vật liệu có hoạt động theo chu trình “mẻ”, tốc
độ truyền động sẽ trải qua các giai đoạn tăng tốc, chạy với tốc độ không đổi rồi
giảm tốc kết thúc chu trình, như hệ truyền động máy cắt, cuộn lại trong dây chuyền
xeo giấy. Một số hệ lại có tính chất hoạt động liên tục như hệ truyền động xeo
giấy, hệ truyền động máy tráng phủ,.Các hệ truyền động kiểu này có tốc độ
không đổi theo yêu cầu công nghệ và dây chuyền có cơ cấu tự động thay cuộn
thành phẩm trong khi tốc độ dài của băng vật liệu vẫn không đổi. Ví dụ như máy
tráng phủ PE lên giấy bao gói bằng phương pháp gia nhiệt, trong dây chuyền này
không thể thay đổi tốc độ tạo màng một cách linh hoạt được nên đòi hỏi tốc độ
dài phải ổn định nếu không sản phẩm sẽ bị hỏng không sử dụng được. Vì vậy dây
chuyền có cơ cấu thay cuộn giấy đầu vào và cuộn giấy thành phẩm tự động trong
khi tốc độ máy vẫn không đổi.
Trong nghiên cứu tiếp theo luận án lựa chọn hệ truyền động băng vật liệu
kiểu có tốc độ không đổi trong cả quá trình làm việc làm đối tường nghiên cứu.
Một số phương pháp điều khiển lô tháo cuộn và lô cuộn lại:
– Điều khiển vòng hở: Là điều khiển sức căng theo sự thay đổi của đường
kính cuộn băng vật liệu. Hệ thống không có tín hiệu phản hồi về lực căng của
dải băng vật liệu.
+ Phương pháp đo đường kính lô cuộn sử dụng cảm biến vị trí con lăn dẫn
động (Follower arm position sensor) trên Hình 1.6. Hệ thống gồm một con lăn
tỳ lên bên ngoài cuộn dẫn động thông qua một cần trục, cần trục này dẫn động
để cấp tín hiệu cho một cảm biến vị trí. Khi đường kính cuộn thay đổi thì cảm
biến sẽ thay đổi giá trị đầu ra, tín hiệu này cấp vào bộ điều khiển hoạt động của
động cơ điện, ứng với tín hiệu đo được của đường kính thì bộ điều khiển sẽ
thay đổi tốc độ và momen động cơ để giữ cho lực căng dải băng được ổn định
ở giá trị quy định.