Khi xem xét vấn đề xây dựng thuật toán tạo tín hiệu điều khiển cho các
cặp cánh lái trên TBB hai kênh, thông thường các TBB này thường sử dụng
cơ cấu máy lái dạng liên tục để điều khiển quỹ đạo chuyển động. Gia tốc pháp
tuyến tỉ lệ thuận với lực pháp tuyến. Lực pháp tuyến phụ thuộc chủ yếu vào
góc tấn và góc trượt cạnh. Các công trình đã công bố đều giả thiết góc tấn và
góc trượt cạnh tỉ lệ thuận thuần túy vào góc quay cánh lái, tức là bỏ qua đặc
tính động học của khâu TBB. Điều này có thể chấp nhận được đối với TBB
có kích thước và trọng lượng nhỏ (như TBB một kênh hoặc TBB hai kênh
loại nhỏ). Đối với TBB loại trung bình, việc bỏ qua đặc tính động học là
không thể chấp nhận được. Do đó, vấn đề này cần được xem xét giải quyết
một cách tổng quát hơn.
Ngoài ra, đối với máy lái dạng liên tục, công trình [12] đã đề cập đến
TBB hai kênh quay quanh trục dọc, nhưng mới giải quyết vấn đề tạo gia tốc
pháp tuyến đạt yêu cầu gặp mục tiêu cơ động theo một chỉ tiêu cụ thể cho
trước. Tuy nhiên quy luật thay đổi góc quay cánh lái như thế nào để tạo ra gia
tốc pháp tuyến tối ưu là một vấn đề chưa được giải quyết.
TBB hai kênh hiện nay không có cơ cấu ổn định mà chỉ hãm chuyển
động quay bằng cơ cấu Rô-lê-rôn nên trong quá trình bay TBB quay quanh
trục dọc với tốc độ khoảng 2 đến 5 vòng/ giây. Do đó, trên cơ sở nguyên lý
điều khiển TBB một kênh quay quanh trục dọc có thể áp dụng nguyên lý điều
khiển sử dụng cơ cấu máy lái dạng rơ le để điều khiển chuyển động của TBB
trong không gian. Vấn đề này hiện chưa có công trình nào đề cập tới.