Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu
Cơ cấu đần hồi (CCĐH)
Khái niệm
Cơ cấu là một nhóm các khâu (vật cứng) liên kết bởi các khớp dùng để truyền
hay biến đổi chuyển động, lực hay mô-men. Cơ cấu khâu cứng truyền thống gồm
những khâu cứng tuyệt đối liên kết với nhau bằng các khớp truyền thống như khớp bản
lề, khớp tịnh tiến loại 5, khớp cầu, khớp các đăng, khớp loại 4. Một số ví dụ về cơ cấu
truyền thống có thể thấy là: cơ cấu tay quay con trượt dùng như động cơ hay máy nén
piston Hình 1.1(a), cơ cấu kìm bấm Hình 1.1(b)
Cơ cấu đàn hồi (CCĐH) cũng cho phép truyền hay biến đổi chuyển động, lực và
moment. Tuy nhiên không giống cơ cấu cứng truyền thống, CCĐH có thể thực hiện ít
nhất một hoặc một vài chuyển động nhờ vào sự biến dạng của các khớp đàn hồi chứ
không chỉ dựa vào các khớp động thường dùng. Một ví dụ cho việc chuyển đổi một cơ
cấu cứng truyền thống thành một CCĐH thực hiện cùng một chức năng được thể hiện
như ở Hình 1.2 cho cơ cấu kìm cộng lực ở Hình 1.1(b).
Chuyển động của CCĐH làm cho các khâu của nó biến dạng và tích trữ năng
lượng đàn hồi. Phần năng lượng này sau đó sẽ được giải phóng để giúp cơ cấu thực
hiện một chức năng định trước. Đây là điểm khác biệt chính của dạng cơ cấu này so
với cơ cấu cứng truyền thống.