Mía là cây công nghiệp trọng điểm ở Việt Nam và một số quốc gia khác
[10, 13, 34, 48], có lượng sinh khối lớn cần phải xử lý khi thu hoạch. Niên vụ
2020-2021 tổng diện tích trồng mía cả nước đạt 165,9 nghìn ha, phân bố dàn
trải từ Bắc đến Nam, tổng sản lượng mía đạt trên 10,741 triệu tấn [4]. Thu hoạch
mía (THM) là công đoạn nặng nhọc, chiếm 1820% tổng chi phí sản xuất mía
nguyên liệu [9, 18]. Để thu hoạch mỗi ha cần 8501.500h lao động thủ công
[42]. Phần ngọn mía có tỷ lệ đường rất thấp, nếu còn lẫn trong mía nguyên liệu
chúng sẽ là tạp chất làm giảm tỷ lệ thu hồi đường khi chế biến. Vì thế cần loại
bỏ ngọn và lá mía trong quá trình thu hoạch trước khi đưa về nhà máy đường.
Đây là khâu tốn công lao động và khó thực hiện trên các máy THM hiện nay
[68]. Đó là một trong những nguyên nhân khiến chi phí sản xuất mía, đường
của Việt Nam cao làm giảm tính cạnh tranh của cây mía. Từ năm 2015 đến nay
diện tích và sản lượng mía giảm dần qua hàng năm. Năm 2021 diện tích trồng
mía chỉ còn bằng 89,5% so với 2015 và sản lượng chỉ còn 93,1% [30].
Hiện nay công nghệ THM được tiến hành theo hai phương thức: THM
chặt khúc và THM nguyên cây.
Thu hoạch mía chặt khúc được thực hiện bởi các máy liên hợp có cấu tạo
phức tạp, tính đồng bộ cao, kích thước và khối lượng máy lớn, hiệu quả hoạt
động của máy cao hơn khoảng 200 lần so với thủ công trong khi chi phí giảm
5570% [74]. Tuy nhiên để hoạt động hiệu quả yêu cầu qui mô đồng ruộng
phải lớn, tập trung, hạ tầng giao thông tốt, đồng thời phải tổ chức phối hợp giữa
thu hoạch và ép đường chặt chẽ [67]. Mía thu hoạch trong thời gian 24 tiếng
phải được đưa vào ép để đảm bảo tỷ lệ thu hồi đường, tránh suy giảm chất
lượng mía.