Khi có một ngoại lực với tần số lớn hơn hoặc bằng (≥) 1Hz [10] tác động lên bề mặt S trong một thời gian nhất định gây ra sự biến dạng đàn hồi của vật chất, làm cho các phân tử vật chất ở bề mặt và bên trong đối tượng dao động. Các dao động xảy ra bằng cách truyền năng lượng từ nguồn kích thích qua môi trường này đến môi trường khác và năng lượng bị suy hao trong quá trình truyền. Vì vậy, tần số và biên độ dao động là khác nhau giữa các phân tử bề mặt và phân tử bên trong đối tượng. Các dao động này
lan truyền trong không gian và theo thời gian, được gọi là sóng. Dựa trên cơ sở đó ngựời
ta phân loại sóng xuất hiện trong trường hợp này là sóng thân (body waves) và sóng bề
mặt (surface waves). Minh họa trong Hình 2.1 cho thấy sự lan truyền của sóng thân và
sóng bề mặt. Sóng thân truyền qua bên trong (thể tích) của đối tượng.
Các dạng sóng thân (body waves) có nhiều biến thể khác nhau, trong đó có sóng
Shear (shear-horizontal wave) chạy song song với bề mặt, sóng khối (Bulk wave), và
các biến thể khác như sóng dọc SSBW (longitudinal SSBW), sóng ngang SSBW
(transverse SSBW) và nhiều dạng sóng khác nữa
Với mỗi dạng sóng lại có vận tốc truyền và biên độ khác nhau, vì vậy với các
ứng dụng sử dụng nguyên lý truyền sóng bề mặt phải xét chi tiết đến dạng sóng sinh ra,
vận tốc, biên độ, năng lượng Đồng thời trong quá trình xảy ra kích thích, các sóng lan
truyền trong không gian và cộng hưởng tại các tần số nhất định với các giá trị khác nhau
và tại các thời điểm khác nhau. Điều này tạo nên tính chất phức tạp cho các bài toán có
mục đích sử dụng lan truyền và cộng hưởng sóng để ứng dụng cho một mục đích cụ
thể. Vì thế trong quá trình nghiên cứu phải xét đến sự ảnh hưởng của các dạng sóng và
cách nhận biết chúng để không gây sai sót.