Các yếu tố thuộc nhóm nhận thức, thái độ bao gồm:
Nhận thức về môi trường:
Nhận thức về môi trường xuất phát từ nhận thức về mức độ ô nhiễm và các vấn đề liên quan đến môi trường trong quá trình sử dụng phương tiện của mỗi cá nhân. Nhận thức về việc bảo vệ môi trường của mỗi cá nhân sẽ ảnh hưởng tới quyết định lựa chọn PTVTHK và sẽ thay đổi tùy theo đặc điểm mỗi chyến đi[59]. Ảnh hưởng của phương tiện sử dụng sẽ tác động đến những yếu tố thuộc về môi trường như: ô nhiễm khói bụi, tiếng ồn; tắc nghẽn giao thông và tai nạn giao thông. Những người sẵn sàng hành động vì môi trường sẽ có sự cân nhắc trong quyết định loại phương tiện sử dụng để giảm thiểu tác động đến môi trường. Do đó, đây là một trong những yếu tố được kỳ vọng có tác động đến hành vi lựa chọn PTVT HK trong đô thị.
Thái độ với phương tiện
Phương tiện đi lại với tính năng và mục đích chủ yếu để đáp ứng nhu cầu đi lại của con người. Tuy nhiên, yếu tố văn hoá xã hội có thể tạo ra sự khác biệt trong thái độ của con người đối với phương tiện. Ở các nước đang phát triển, sử dụng PTCN đắt tiền được nhìn nhận như một “công cụ làm ăn”, “có tác động đến hình ảnh, địa vị”, “sự thành công và thể hiện lối sống” của người sử dụng nó. Điều này khiến việc lựa chọn PTCN để sử dụng bị tác động ít nhiều. Do vậy, NCS đề xuất đưa yếu tố này vào mô hình để xem xét mức độ ảnh hưởng của nó tới hành vi lựa chọn PTVT HK trong đô thị.
Nhận thức về sức khỏe.
Lựa chọn PTVT và các vấn đề về sức khoẻ có mối quan hệ trực tiếp với nhau. Cụ thể, việc lựa chọn phương tiện nào để đi lại sẽ quyết định mức độ tác động trực tiếp của điều kiện thời thiết khi hậu bất lợi (nắng, mưa); mức độ ô nhiễm khói bụi, tiếng ồn; khả năng nhiễm các bệnh lây truyền qua đường hô hấp và mức độ tổn thương khi xảy ra va chạm giao thông. Các mô tả này xuất phát từ điều kiện thời tiết khí hậu nhiệt đới gió mùa – nóng ẩm mưa nhiều thường xuyên diễn ra gây tác động trực tiếp lên người sử dụng phương tiện không có mái che; tình trạng ô nhiễm không khí và tai nạn ngày càng nghiêm trọng ở các đô thị lớn do khói bụi và phát triển phương tiện quá mức, cũng như các vấn đề liên quan đến bệnh lây nhiễm qua đường hô hấp sau đại dịch Covid trong môi trường công cộng. Đây là những vấn đề đang được người dân hết sức quan tâm trong khi lựa chọn phươn tiện. Do đó, NCS đề xuất đây là một yếu tố có thể tác động.