Hiện nay, việc cơ giới hóa các khâu công việc trong sản xuất nông – lâm nghiệp đang đƣợc Đảng và Nhà nƣớc ta đặc biệt quan tâm. Tuy nhiên, do điều kiện quy mô sản xuất hạn chế và địa hình chia cắt, các loại máy cỡ lớn, máy chuyên dùng không còn phù hợp với hoàn cảnh Việt Nam. Thay vào đó, các loại máy kéo cỡ nhỏ và vừa, các loại máy kéo nông nghiệp đƣợc thiết kế cải tiến theo hƣớng sử dụng, đa năng đã và đang đƣợc ƣa chuộng, phổ biến. Việc nghiên cứu thiết kế, cải tiến và chế tạo các thiết bị chuyên dùng lắp trên các máy kéo nông nghiệp để sử dụng vào nhiều mục đích khác nhau đã và đang đƣợc các nhà nghiên cứu quan tâm. Tuy nhiên, do điều kiện nghiên cứu còn hạn chế, nhiều công trình mới chỉ dừng lại ở thiết kế, chế tạo ra các mẫu máy, chƣa có điều kiện nghiên cứu chuyên sâu để đánh giá khả năng làm việc, độ tin cậy và tính năng an toàn của liên hợp máy. Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Nhà nƣớc mã số KC 07/26 đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ra rơ mooc một trục lắp sau máy kéo bốn bánh Shibaura 3000A. Liên hợp máy đƣợc thiết kế, chế tạo và thử nghiệm phục vụ cho mục đích vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng. Qua thực tiễn làm việc của liên hợp máy cho thấy, một số trƣờng hợp liên hợp máy mất ổn định trong quá trình tăng tốc và phanh. Để góp phần nâng cao hiệu quả sử dụng và đảm bảo điều kiện an toàn trong quá trình làm việc rất cần thiết phải tiến hành nghiên cứu đầy đủ về động lực học của liên hợp máy đặc biệt là động lực học dọc của liên hợp máy trong quá trình làm việc trên điều kiện đƣờng lâm nghiệp.