* Về mặt thực tiễn: Nhu cầu xây dựng các hệ thống định vị trong nhà (Indoor
Positioning Systems-IPS) đã tăng lên đáng kể và thu hút nhiều sự chú ý trong những
năm gần đây do giá trị thương mại cũng như ứng dụng của nó. IPS cung cấp nhiều
dịch vụ dựa trên vị trí trong nhà [1] trong các khu vực có không gian lớn như Hình
1. Một số dịch vụ trong nhà điển hình: Trong các nhà máy và tòa nhà thông minh, hệ
Hình 1: Ứng dụng định vị vị trí trong nhà
thống hỗ trợ báo động có thể cung cấp vị trí chính xác của một vụ tai nạn. Hơn nữa,
các hệ thống định vị trong nhà có thể giúp sơ tán mọi người khỏi các khu vực nguy
hiểm bằng cách cung cấp một con đường thoát hiểm an toàn. Trong một nhà kho lớn,
hệ thống giúp giám sát vị trí thời gian thực của hàng hóa, điều này có lợi cho việc
quản lý và kiểm soát hàng tồn kho tốt hơn. Trong các trung tâm mua sắm hoặc siêu
thị, khách hàng có thể tìm đường đến được vị trí gian hàng cần thiết nhanh hơn, ngược
lại, người bán hàng có thể tiếp thị và quảng cáo sản phẩm dựa trên vị trí của khách
hàng. Trong bệnh viện có nhiều máy móc, thiết bị thông minh hỗ trợ cho bệnh nhân.
Hệ thống định vị ngoài việc giúp bệnh nhân có thể tìm thấy vị trí cũng như tính khả
dụng của các máy hỗ trợ nó còn giúp các bác sĩ hoặc y tá có thể biết vị trí của bệnh
nhân của họ trong bệnh viện. Với các loại hình dịch vụ đa dạng, doanh thu của thị
trường dịch vụ dựa trên vị trí trong nhà (Indoor Locationbased Services-ILBS) ngày
càng tăng. Theo trang marketsandmarkets.com1 doanh thu của thị trường năm 2022
là 8,7 triệu USD và với tỉ lệ tăng trưởng lũy kế hàng năm đạt 22,4% thì đến năm 2027
doanh thu dự kiến đạt 24 triệu USD. Bên cạnh đó, số lượng người sử dụng điện thoại
thông minh ngày càng tăng. Theo thống kê của trang statista.com2, số lượng người
dùng điện thoại thông minh trên toàn thế giới vào năm 2022 là hơn 6.5 tỷ người, ước
tính năm 2023 là hơn 6.8 tỷ người. Ngoài ra, ở các thành phố, thời gian sống và hoạt
động trong không gian trong các tòa nhà của con người là khoảng 80%. Kết quả là,
khoảng 70% việc sử dụng điện thoại thông minh và 80% việc truyền dữ liệu diễn ra
trong môi trường trong nhà [2]. Các số liệu thống kê đã cho thấy nghiên cứu về định
vị vị trí trong nhà là điều cần thiết để phát triển các ứng dụng cung cấp các dịch vụ
dựa trên vị trí trong nhà một cách trực quan.