Trong các công bố trước đây sử dụng ảnh ra đa nhị phân hóa để xác định ĐDĐD mục tiêu mà không tính đến trọng số về mức cường độ mỗi điểm ảnh (cường độ tín hiệu phản xạ từ mục tiêu). Như vậy tâm ảnh nhị phân là tâm hình học của mặt cắt ảnh 3D theo mức cường độ xác định. Tâm này có xu hướng thay đổi mạnh khi hình dạng mặt cắt bị thay đổi, hình dạng này đối với mục tiêu biển thay đổi tương đối nhanh qua các chu kỳ.
Trong khi đó nếu tâm của ảnh được tính với trọng số mức cường độ thì tâm này có thể coi như trọng tâm năng lượng của ảnh (tương tự như trọng tâm của vật thể rắn). Trọng tâm này có xu hướng ổn định hơn qua các chu kỳ (vùng ảnh tập trung năng lượng tương ứng với vùng tín hiệu ra đa phản xạ mạnh – tập trung chủ yếu vào những vị trí như ăng ten, tháp chỉ huy, các kết cấu bằng kim loại). Tuy nhiên nếu sử dụng thông tin cường độ của toàn bộ điểm ảnh để tính toán tọa độ trọng tâm năng lượng theo (2.8) sẽ dẫn đến phải lưu trữ một khối dữ liệu tương đối lớn.
Kết quả nghiên cứu chỉ ta trọng tâm năng lượng này có xu hướng dịch chuyển về vùng có mức năng lượng cao (cường độ điểm ảnh lớn), như vậy để giảm dung lượng dữ liệu cần lưu trữ, có thể chỉ cần sử dụng các vùng có mức năng lượng cao để ước lượng ĐDĐD mục tiêu. Mặt khác, cường độ tín hiệu phản xạ từ các vùng này bị thăng giáng qua các chu kỳ quét do góc phản xạ thay đổi khi mục tiêu di chuyển và dao động do mặt biển, dẫn đến vùng năng lượng này bị mở rộng (3 đỉnh của ảnh trên Hình 1.10 tương ứng với 3 vùng phản xạ mạnh). Chính vì vậy cần sử dụng phương pháp phân lớp để ổn định kích thước, giá trị cường độ của các vùng chói này.