Mô hình toán học của hệ dao động nói chung là hệ các phương trình vi phân thường nếu coi các khối lượng là tập trung hoặc hệ các phương trình vi phân đạo hàm riêng nếu coi các khối lượng phân bố. Các khái niệm cơ bản để xây dựng mô hình gồm : Điểm vật chất hay chất điểm là các vật thể mà kích thước của nó nhỏ có thể bỏ qua khi khảo sát chuyền động của nó. Bất kỳ một hệ dao động nào đều có thể coi là hệ của N chất điểm.