Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đềliên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âmvà sensor địa bàn.Trên cơsở đó thực hiện nhiệm vụchính là xây dựng một robotdi động giải quyết 3 bàitoán điều khiển cơbản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sửdụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với một hệsensor bao gồm:Sensor siêu âmvà sensor địa bàn.Robot sửdụng motor một chiều được điều khiển thông qua mạch công suấ