1.1 Cấu trúc của khóa luận Với nội dung trình bày những lý thuyết cơ bản và cách áp dụng vào bài toán nhận dạng cảm xúc khuôn mặt, khóa luận được tổ chức theo cấu trúc như sau: Chương 1: Giới thiệu Giới thiệu sơ lược về các phương pháp nhận dạng cảm xúc, ứng dụng của nó trong cuộc sống hàng ngày, giới thiệu các phương pháp được sử dụng trong khóa luận này, mục tiêu và cấu trúc của khóa luận. Chương 2: Một số lý thuyết cơ bản Chương hai đi vào giới thiệu tổng quan về các lý thuyết cơ bản. Những kiến thức cơ bản này là tiền đề để người đọc hiểu được cách áp dụng vào bài toán nhận dạng cảm xúc và lớp các bài toán nhận dạng nói chung. Chương 3: Các phương pháp nhận dạng cảm xúc Chương này đi vào giới thiệu một số phương pháp nhận dạng cảm xúc sử dụng các lý thuyết cơ bản đã nêu ở chương hai Chương 4: Thực nghiệm Chương này phân tích về ưu, nhược điểm và so sánh, đánh giá giữa các phương pháp. Chương 5: Kết luận Chương này tổng kết lại những gì đã đạt được và chưa đạt được. Từ đó nêu lên những hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo. 1.2 Nhận dạng cảm xúc khuôn mặt và ứng dụng Trong vài năm gần đây, cùng với sự phát triển về khoa học và công nghệ, tương tác người máy đã trở thành một lĩnh vực nổi bật nhằm cung cấp cho con người khả năng phục vụ của máy móc. Điều này bắt nguồn từ khả năng máy móc có thể tương tác được với con người. Máy móc cần các kỹ năng để trao đổi thông tin với con người và 1 trong những kỹ năng đó là khả năng hiểu được cảm xúc. Cách tốt nhất để một người biểu thị cảm xúc là qua khuôn mặt. Bài toàn nhận dạng cảm xúc khuôn mặt đã được bắt đầu nghiên cứu từ những năm 1970 nhưng kết quả đạt được đến nay vẫn còn nhiều hạn chế. Ứng dụng của nhận dạng cảm xúc trong cuộc sống hàng ngày là rất lớn, các hệ thống phát hiện trạng thái buồn ngủ dựa vào cảm xúc trên khuôn mặt được phát triển để cảnh báo cho người lái xe khi thấy dấu hiệu buồn ngủ, mệt mỏi. Các hệ thống kiểm tra tính đúng đắn của thông tin, các phần mềm điều khiển dựa vào cảm xúc, các thiết bị hỗ trợ người tàn tật,. Mục tiêu của khóa luận này là nghiên cứu 1 số phương pháp nhận dạng cảm xúc khuôn mặt dựa trên ảnh hai chiều và trực diện 1.3 Một số phương pháp nhận dạng cảm xúc khuôn mặt Có nhiều phương pháp đã được nghiên cứu để giải quết bài toán này, điển hình là một số phương pháp sau: Sử dụng các đơn vị vận động trên khuôn mặt (Action units – AU), sử dụng PCA, AAM kết hợp tương quan điểm, sử dụng các phương pháp học, Mỗi phương pháp đều có ưu và nhược điểm riêng. Đối với các phương pháp sử dụng PCA kết hợp mạng nơron, cần một tập dữ liệu chuẩn để huấn luyện. Việc xây dựng các tập huấn luyện này cũng tương đối khó khăn và tốn kém vì cần nhiều người làm mẫu, những người này phải có khả năng diễn đạt cảm xúc tốt, ngoài ra còn cần sự đánh giá của các chuyên gia tâm lý. Hiện nay có một số tập huấn luyện chuẩn thường được dùng như JAFFE (Japanese Female Facial Expression) hay Cohn-kanade.