Khi đạp phanh dầu áp suất cao trong xi lanh phanh chính 3 đ¬ợc khuếch đại bởi trơ lực sẽ đ¬ợc truyền đến các bánh xe và thực hiện quá trình phanh.
Nếu có 1 trong các báng xe có dấu hiệu tốc độ giảm hơn so với các bánh khác (sáp co bó cứng) tín hiệu này đ¬ợc ECU 7 sử lý và ECU điều khiển bộ chấp hành phanh 6 (các van điện 2 vị trí) làm việc để giảm áp suất dầu trong xi lanh bánh xe đó không bị bó cứng. Nếu có h¬ hỏng trong hệ thống ABS thì đèn báo ABS trên bảng táp lô 9 sáng lên và công viêc kiêm tra phảI đ¬ợc tién hành thông qua giác 8 bành máy chuẩn đoán .