Kết hợp mạng nơron vào bộ điều khiển mờ, tạo
thành một bộ điều khiển mới gọi là bộ điều khiển mờ
– nơron (NFCs) hay còn gọi là hệmờ-nơron. Sựkết
hợp này chính là sựtích hợp chặt chẽnhững kiến thức
chuyên gia trong hệmờvà lặp lại nó trong suốt quá
trình học của mạng nơron. Hệmờ-nơron sẽsửdụng
quá trình học của mạng đểchỉnh lại các tham sốhàm
liên thuộc của tập mờ(nhưtâm, độrộng) với mong
muốn đầu ra của hệthỏa mãn yêu cầu cho trước [2].
Hệchuyển động phi tuyến còn có thể được điều
khiển bằng hệmờthích nghi [1], để đạt được sai lệch
tiệm cậm về0 cho một lớp đối tượng.
Kết quảnày cũng áp dụng hiệu quảcho nhận dạng
và điều khiển hệ điều tốc tuốc bin thuỷlực, chỉra khả
năng ứng dụng của phương pháp, sự ổn định làm việc
cũng nhưthời gian đáp ứng tốt.