Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tốc độ động cơ. Từ trước đến nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kể cả trong những hệ thống yêu cầu cao. Vì vậy em đã được giao đề tài tốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID”. Nội dung đề tài được chia làm 3 chương: Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều Chương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab và Simulink Chương 3. Xây dựng mô hình vật lý bộ điều khiển PID điều khiển động cơ điện một chiều