Ngày nay kỹ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật và trong dân dụng. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một chip vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng. Vi điều khiển không những góp phần vào kỹ thuật điều khiển mà còn góp phần to lớn vào việc phát triển thông tin. Chính vì các lý do trên, việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển là điều mà các sinh viên ngành điện mà đặc biệt là chuyên ngành kỹ thuật điện-điện tử phải hết sức quan tâm. Đó chính là một nhu cầu cần thiết và cấp bách đối với mỗi sinh viên, đề tài này đƣợc thực hiện chính là đáp ứng nhu cầu đó. Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhƣng để vận hành và sử dụng đƣơc lại là một điều rất phức tạp. Phần công việc xử lý chính vẫn phụ thuộc vào con ngƣời, đó chính là chƣơng trình hay phần mềm. Nếu không có sự tham gia của con ngƣời thì hệ thống vi điều khiển cũng chỉ là một vật vô tri. Do vậy khi nói đến vi điều khiển cũng giống nhƣ máy tính bao gồm 2 phần là phần cứng và phần mềm. Từ yêu cầu của môn học kĩ thuật vi xử lý trong đo lƣờng điều khiển và thực tiễn nhƣ trên, chúng em quyết định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887” Dƣới đây chúng em xin trình bày toàn bộ nội dung đồ án: “ Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887”