Trong thời đại ngày nay, truyền động điện đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực của đời sống nhờ những ưu thế của nó như kết cấu gọn nhẹ, độ bền và độ tin cậy cao, tương đối sạch nên không gây ra các vấn đề về môi trường Bên cạnh đó truyền động điện còn có một ưu thế rất nổi bật, đặc biệt đối với truyền động điện một chiều, là khả năng điều khiển dễ dàng. Chính vì vậy mà truyền động điện một chiều có một vai trò quan trọng trong các dạng truyền động hiện đang dùng, nhất là trong những lĩnh vực đòi hỏi khả năng điều khiển cao như trong các máy sản xuất. Trong quá trình phát triển nền kinh tế, chúng ta đang từng bước đưa ứng dụng của truyền động điện một chiều vào hầu hết mọi lĩnh vực sản xuất của các nhà máy, các ngành kinh tế nhằm tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt có tính ổn định và tăng khả năng cạnh tranh trên thị trường. Vì vậy vai trò của điều khiển động cơ điện một chiều là một trong những khâu quan trọng nhất quyết định những ưu nhược điểm của các hệ truyền động điện một chiều. Với đề tài của mình “ Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều cụ thể là ( động cơ điện một chiều công suất 2,5 kw – 1500 v/p ) có ổn định tốc độ. Để thực hiện mục tiêu trên, được sự chỉ bảo của thầy giáo hướng dẫn Ths. Vũ Ngọc Minh, cùng với sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành bản đồ án với ba chương có nội dung chính như sau: Chương 1: Tổng quan về truyền động điện một chiều. Chương 2: Các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Chương 3: thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ. 2 Dù có nhiều cố gắng nhưng do kiến thức của em còn nhiều mặt hạn chế vì vậy nội dung của quyển đồ án này còn nhiều thiếu sót. Rất mong được sự giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy cô để em hoàn thiện đồ án cũng như kiến thức của mình được tốt hơn.