Việc nghiên cứu động cơ cho ta thấy được những ưu điểm trong cách bố trí và kết cấu cụ thể của động cơ утд-20 từ đó có biện pháp khắc phục cho phù hợp với điều kiện sử dụng thực tế tại Việt Nam. Động cơ утд-20 gồm các hệ thống và cơ cấu chính sau: + Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền. + Cơ cấu phối khí. + Cơ cấu truyền động. + Cơ cấu cân bằng. + Hệ thống cung cấp nhiên liệu. + Hệ thống làm mát. + Hệ thống bôi trơn. + Hệ thống khởi động. + Hệ thống sấy nóng.