Cùng với sự phát triển của đất nước, yêu cầu tự động hóa các hệ thống công nghiệp ngày càng trở nên cần thiết. Lĩnh vực tự động hóa thừa hưởng những thành tựu của Điều khiển học, Tin học, công nghệ vật liệu mới đã phát triển rất nhanh trong thời gian qua tạo ra những công nghệ, dây chuyền sản xuất tự động với năng suất cao, chất lượng tốt. Máy bào giường là một trong những dây chuyền sản xuất như vậy, năng suất của dây chuyền phụ thuộc rất nhiều vào việc điều khiển, với đồ án này em đã tìm hiểu và thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ máy bào giường theo phương pháp Grafcet. Phương pháp này so với các phương pháp khác có ưu điểm đưa ra cái nhìn tổng quát cho hệ thống đồng thới vận hành chắc chắn ít phải hiệu chỉnh. Mạch lực trong đồ án là hệ T-Đ với động cơ một chiều kích từ độc lập Qua một thời gian cùng với sự nỗ lực của bản thân cùng với sự giúp đỡ của các bạn và sự chỉ bảo của các thầy, cô em đã hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hồng Quang người trực tiếp hướng dẫn đồ án của nhóm em, em cũng xin cảm ơn thầy Phan Cung và cô Phan Thị Huyền Châu những người đã giảng dạy trên lớp và đưa ra những chỉ bảo quý báu để giúp em hoàn thành đồ án này