Hiện nay sự tiến bộ khoa học kĩ thuật trên thế giới diễn ra nhanh chóng, với sự ra đời của hàng loạt những sản phẩm mới ứng dụng những tiến bộ ở những nước phát triển. Đặc biệt trong những năm gần đây kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều công nghệ điều khiển mới được ra đời để thay thế cho những công nghệ đ• lỗi thời. Để bắt kịp với tiến bộ khoa học kĩ thuật trên thế giới cũng như đáp ứng yêu cầu CNH_HĐH đất nước thì ngành công nghiệp Việt Nam đang thay đổi nhanh chóng, công nghệ và thiết bị hiện đại đang dần dần được thay thế các công nghệ lạc hậu và thiết bị cũ. Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, Vi xử lý, điện khí nén, điện tử đang được úng dụng rộng r•i trong công nghiệp như các dây truyền xản xuất nước ngọt, chế biến thức ăn gia xúc, máy điều khiển theo chương trình CNC, các hệ thống đèn giao thông, các hệ thống báo động .v.v. Trong các trường đại học, cao đẳng và các trường trung học đ• và đang đưa các thiết bị hiện đại có khả năng lập trình được vào giảng dạy. Một trong những loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ và đảm bảo có độ tin cậy cao là hệ thống điều khiển tự động PLC. Vì những ứng dụng to lớn của lập trình nên chúng em chọn lập trình PLC để điều khiển cho hệ thống khoan – doa tự động. Với đề tài “Thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống khoan – doa tự động, đếm sản phẩm điều khiển bằng PLC S7- 300.”. Chúng em đ• vận dụng được những ưu điểm của hệ thống điều khiển này có hiệu quả cao. Sau quá trình học tập rèn luyện và nghiên cứu tại trường chúng em đ• tích luỹ được vốn kiến thức để thực hiện đề tài của mình. Cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Đỗ Tuấn Khanh, cũng như các thầy cô giáo trong khoa Điện_Điện Tử, khoa Cơ Khí và các bạn sinh viên cùng khoá đến nay chúng em đ• hoàn thành đề tài này với nội dung sau: 1. Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện-khí nén, cá phần tử điều khiển và chấp hành trong hệ thống điều khiển điện khí nén. 2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan – doa. 3. Phân tích lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan, doa. 4. Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ khoan, doa. Thiết kế mạch lực – Phân tích lựa chọn các phương pháp cung cấp điện cho động cơ doa. – Thiết kế và thuyết minh mạch lực. Thiết kế mạch điều khiển – Phân tích, lựa chọn các phương án điều khiển. – Thiết kế mạch điều khiển cho toàn mạch. 5. Thiết kế mạch điều khiển điện-khí nén cho hệ thống. 6. Thiết kế và chế tạo mô hình. 7. Viết chương trình điều khiển cho toàn hệ thống. Giới thiệu tổng quan và cách sử dụng của khối FB43 trong PLC. Viết chương trình, kết nối và chạy thử với mô hình. 8. Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn bộ hệ thống. 9. Quyển thuyết minh và các bản vẽ mô tả đầy đủ nội dung đề tài.