Chương trình được thiết kế trên pnần mềm HL1 dưới dạng đồ hoạ hoặc chương trình dạng text. Toàn bộ dữ liệu được chương trình chuyển đổi dạng text. Được lưu trử ở máy tín. Khi được lệnh sẽ truyền sang bộ chuyển đổi thành tín hiệu số. Cơ cấu chuyển động là động cơ bước. Quỹ tích theo hai phương chuyển động dx,dy là hình dạng đường cần gia công. Vậy người công nhân chỉ thực hiện công việc vẽ những đường cần gia công.