Nhóm truyền động bù bao gốm các bánh răng thay thế và i cốđịnh. Trong đó i cd dùng nối trục I với trục II của cơ cấu nooctong, khi thực hiện xích chủ động hoặc xích bị động ta phải tính i bù. Muốn vậy ta phải lấy một số bất kỳ ở bảng ren, ví dụ chọn t p = 6 ứng với i gb = 1/2. Dựa vào máy tương tự 1K62, bước vít me t x = 12 (mm), bánh răng di trượt trên cơ cấu nootong là Z = 48, vì khi cắt ren quốc tế và ren môdul trục I chủ động nên ta có phương trình xích cắt ren như sau